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明治５年、学制の制定により明道、蟹嶋、普通学校の３校で発し、 明治１５年、３校が合併し亀崎学校となり明治２５年には、
亀崎尋常小学校と改称され、幾多の学校沿革を経て、 昭和２２年半田市立亀崎小学校となる。

この間、児童数は、明治３２年５００名、昭和３３年には、最高の１３６０名、 その後９００名前後を維持した。

いったん減少したが、のぞみが丘の造成などにともない、平成２１年には児童数９３２名の市内有数の大規模校となっている。

校舎は 昭和６２年５月までに改築され、近代的なコンクリート建築になった。

平成１９年には、３舎が増築され、音楽室、図工室の移転および一般教室、下足室が増設が行われた。

平成２１年は英語授業必修化にともない英語ルームが設置された。

平成２４年、半田市教育委員会より防災教育研究校として委嘱を受け、防災学習室が設置された。

平成３０年、半田市教育委員会より研究委嘱を受け「確かな学力を身に付け、夢や目標に向かって自らを高めようとする子」の育成をめざす。

令和５年　　半田市の学校施設更新計画により、新校舎建設の準備を始める。

令和６年　　1月（3学期）より、仮校舎（運動場東側）での活動となる。（令和７年12月までの予定）